العودة إلى تفاصيل المؤلَّف تصميم وحدة سيطرة حركية عصبية لتتبع مسار الروبوتات المتنقلة بعجلات على أساس المحسن الهجين بين خوارزمية اليرعات المضيئة وخوارزمية خلية النحل تنزيل تنزيل بصيغة PDF