العودة إلى تفاصيل المؤلَّف تحسين أداء التوجيه عن طريق الأسلاك باستخدام وحدة التحكم التنبؤية للنموذج (MPC) المعززة بخوارزمية تحسين سرب الجسيمات (PSO) تنزيل تنزيل بصيغة PDF