2018. تصميم مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي عصبي ايلمن المعدل لنظام محول خافض التيار المستمر مبنيا على أساس أمثلية الدولفين لتحديد الموقع بالصدى. مجلة الخوارزمي الهندسية. 14, 3 (2018), 129–140. DOI:https://doi.org/10.22153/kej.2018.01.009.