2018. حل الكينماتيكا العكسية للروبوت المتعدد المناور باستخدام دمج لـ GA وNN. مجلة الخوارزمي الهندسية. 14, 1 (2018), 136–144. DOI:https://doi.org/10.22153/kej.2018.10.008.