2018. تصميم مسيطر هجين من الشبكة العصبية مع المسيطر الضبابي لنظام ساق الانسان. مجلة الخوارزمي الهندسية. 14, 1 (2018), 145–155. DOI:https://doi.org/10.22153/kej.2018.08.007.