2017. التنبؤ بأفضل مسار للروبوت المتنقل باستخدام خوارزميات الاسراب الأمثليه. مجلة الخوارزمي الهندسية. 12, 4 (2017), 12–25. DOI:https://doi.org/10.22153/kej.2016.08.002.