2017. حل معكوس المعادلة الكينماتيكية لرجل آلي ذي أذرع مرنة باستخدام الشبكات العصبية. مجلة الخوارزمي الهندسية. 13, 1 (2017), 13–25. DOI:https://doi.org/10.22153/kej.2017.11.002.