2020. تحكم الطائرات بدون طيار على أساس مزدوج المنظم الخطي التربيعي ومتحكم بي آي دي الضبابي. مجلة الخوارزمي الهندسية. 16, 3 (2020), 43–53. DOI:https://doi.org/10.22153/kej.2020.08.001.