2024. متحكم التكامل النسبي المتين PI و رد الفعل الراجع مع مراقب الاضطراب لنظام طائرات هليكوبتر تتحرك بدرجتين من الحرية. مجلة الخوارزمي الهندسية. 20, 3 (2024), 11–19. DOI:https://doi.org/10.22153/kej.2024.04.001.