2024. مراجعة ادبية للطرق المستخدمة للمحافظة على توازن الروبوتات ذات القدمين ضد المؤثرات الخارجية. مجلة الخوارزمي الهندسية. 20, 3 (2024), 20–35. DOI:https://doi.org/10.22153/kej.2024.07.002.