2025. تخطيط المسار المستقل وتجنب العوائق للروبوت المتحرك ذو العجلات باستخدام تحسين الذئب الرمادي. مجلة الخوارزمي الهندسية. 21, 2 (2025), 42–52. DOI:https://doi.org/10.22153/kej.2025.09.003.