Saadi, H. وآخرون 2025. ايجاد بعد وموقع الجسم في نظام روبوت القنطرة والناقل: مراجعة. مجلة الخوارزمي الهندسية. 21, 4 (2025), 106–124. DOI:https://doi.org/10.22153/kej.2025.04.012.