مسيطر قوة- موقع لروبوتات أعادة تأهيل الاطراف السفلية بأستخدام خوارزمية مستعمرة النمل. (2017). مجلة الخوارزمي الهندسية, 12(1), 61-72. https://www.alkej.uobaghdad.edu.iq/index.php/alkej/article/view/284