التحكم الضبابي بقوة مسك يد الإنسان الآلي باستخدام مشغل الأسلاك العضلية
الكلمات المفتاحية:
Muscle wires، shape memory alloy، robotics handsالملخص
الهدف من هذا البحث هو السيطرة على مقدار قوة مسك يد الانسان الآلي باستخدام اسلاك عضلات اصطناعية كمشغل لتحقيق الاستجابة المرغوب بها ليد الانسان الآلي وذلك من اجل مسك اشياء مختلفة بدون تحطيمها او اسقاطها باسلوب مشابه لطريقة مسك اليد البشرية. تم تحقيق الاختيار الملائم لقوة المسك من خلال المحاكات باستخدام تقنية السيطرة الضبابية. تم اقتراح الية لترتيب الالياف العضلية الاصطناعية لتحقيق الاختيار الافضل لمقدار قوة المسك. لقد اوضحت النتائج امكانية تطبيق استخدام هذه التقنية المقترحة والتي تحاكي تفكير الانسان حيث يتم زيادة قوة المسك كلما زاد وزن القطعة الممسوكة بنفس مقدار الزيادة تقريبا.
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
