تطوير تصميم الطرف الاصطناعي باستخدام علبة تروس لتكرار آلية اليد البشرية
DOI:
https://doi.org/10.22153/kej.2020.04.001الملخص
الطرف الإصطناعي هي أداة إصطناعية تحل محل عضو في الإطار البشري غائب بسبب المرض أو الضرر أو التشويه. تجذب الأنشطة البحثية الحالية في العراق الانتباه إلى انضباط الطرف العلوي بسبب نمو عدد المبتورين. وبالتالي ، يصبح من الضروري زيادة البحوث في هذا الموضوع للمساعدة في الحد من المرضى الذين يعانون. يصف هذا البحث تصميم وتطوير طرف صناعي للأشخاص القادرين على ارتدائه من قبل الأشخاص الذين لديهم بتر في اليدين. يتكون هذا التصميم من يد مع خمسة أصابع تتحرك عن طريق آلية علبة التروس. تصميم هذه اليد الاصطناعية يحتوي على 5 درجات من الحرية. تعمل هذه اليد الاصطناعية على أساس نظام تحت التشغيل. المحرك المستخدم هو Polulu عالية الطاقة ذات تروس معدنية صغيرة الاسنان مع نسبة تروس تساوي 50: 1. تم اختيار المحرك بسبب صغر حجمه ورخصه. تمت عملية التصنيع اليدوي باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد واستخدام مادة PLA. تم إنجاز عدد من التجارب باستخدام اليد المصممة لإمساك الأشياء. في البداية ، تم تسجيل إشارة تخطيط كهربية العضل (EMG) عندما انكمشت العضلة في ثانية واحدة ، ثانيتين ، ثلاث ثوان. كانت اليد الاصطناعية قادرة على إنتاج مجموعة من الإيماءات والإمساك بالأشياء.
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
كيفية الاقتباس
